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Performance Enhancement of UWB Material Characterization and Object Recognition for Security RobotsMejora del rendimiento de la caracterización de materiales UWB y el reconocimiento de objetos para robots de seguridad

Resumen

Mediante sensores de radar UWB se pueden realizar las tareas de caracterización de materiales y reconocimiento de objetos a partir de una imagen previa de todo el entorno. Se aplica una versión UWB del método de elipsometría de microondas para estimar la permitividad de objetos homogéneos. La tarea de reconocimiento de objetos se realiza utilizando nodos sensores biestáticos sobre la base de mediciones de radar. Las evaluaciones de rendimiento basadas en simulaciones muestran un comportamiento muy robusto debido al preprocesamiento adecuado de los datos de Radar. Las aplicaciones comprenden la detección de focos de incendio, la detección de objetos metálicos ocultos bajo la ropa y el reconocimiento de estructuras de edificios.

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  • Idioma:Inglés
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