Resumen

Este trabajo investiga la aplicación del enfoque de control predictivo de modelos (MPC) para controlar la velocidad de un sistema de accionamiento de un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM). El MPC se utiliza para calcular las acciones de control óptimas incluyendo las restricciones del sistema. Para aliviar el esfuerzo computacional y reducir los problemas numéricos, particularmente en horizontes de predicción grandes, se emplea un control predictivo de modelo funcional ponderado exponencialmente (FMPC). Con el fin de validar la eficacia del esquema FMPC propuesto, el rendimiento del controlador propuesto se compara con un controlador PI clásico mediante estudios de simulación. Los resultados obtenidos muestran que se ha conseguido un seguimiento preciso del PMSM.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:rendimiento de seguimiento preciso, controlador pi clásico, horizonte de predicción amplio, control predictivo de modelos, acciones de control óptimas, mpc, pmsm, esquema fmpc, esfuerzo computacional, sistema de accionamiento
• Keywords:accurate tracking performance, classical pi controller, large prediction horizon, model predictive control, optimal control actions, mpc, pmsm, fmpc scheme, computational effort, drive system