Resumen

En el control de alta precisin de una mquina de CA, el conocimiento de los parmetros puros del sistema, sin desviacin en los coeficientes del accionamiento y sin perturbaciones ni otros componentes no lineales, es una cuestin difcil para los operadores, aunque en ocasiones sea inviable. Para superar estos problemas, este trabajo introduce una estrategia de adaptacin robusta basada en pseudo lgica difusa y control en modo deslizante (PFSMC) para un servoaccionamiento de CA sujeto a incertidumbres y/o perturbaciones externas. Debido a la robustez de la tcnica SMC, la reducida sensibilidad a las incertidumbres y la mayor resistencia a las perturbaciones del mecanismo pseudo difuso, este algoritmo de control puede garantizar no slo la estabilidad del sistema sino tambin la mejora de los errores de seguimiento en el estado estacionario. Para validar la eficacia del diseo del PFSMC, se realizaron pruebas de simulacin y de laboratorio del esquema propuesto y de un esquema PID convencional para compararlos como se indica a continuacin. En un entorno informtico, se implementaron casos de prueba con y sin certidumbre con dos controladores para visualizar las respuestas comparativas. A continuacin, los dos mtodos de control se integraron en una plataforma de hardware del mundo real para obtener resultados prcticos. A partir de estos resultados, se puede observar que nuestro enfoque exitoso mostr un rendimiento factible, eficaz y robusto en el accionamiento de CA.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Control de alta precisión; Máquina de CA; Estrategia de adaptación; Pseudo lógica difusa; Control en modo deslizante; Incertidumbres
• Keywords:High-accuracy control; AC machine; Adaptation strategy; Pseudo fuzzy logic; Sliding mode control; Uncertainties