Se presentan el análisis matemático y la optimización de un bucle de seguimiento de portadora. Debido al rápido cambio de la frecuencia portadora en algunos sistemas de satélite, como la órbita terrestre baja (LEO) o el sistema de posicionamiento global (GPS), o algunos aviones como los vehículos aéreos no tripulados (UAV), los bucles de seguimiento de alta dinámica juegan un papel muy importante. En este trabajo se propone y discute un bucle de seguimiento optimizado consistente en un Bucle de Fase Bloqueada (PLL) de tercer orden asistido por un Bucle de Frecuencia Bloqueada (FLL) de segundo orden para UAVs. Basándose en esta estructura se ha diseñado un bucle óptimo. Las principales ventajas de este enfoque son la reducción de la complejidad computacional y el menor error de fase. El artículo muestra los resultados de la simulación, comparándolos con los de un trabajo anterior.
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