Resumen

Las balizas que utilizan tecnologa bluetooth de bajo consumo (BLE) han surgido como un nuevo paradigma del servicio de posicionamiento en interiores (IPS) debido a sus ventajas, como el bajo consumo de energa, la miniaturizacin, el amplio alcance de la seal y el bajo coste. Sin embargo, el rendimiento de las balizas es deficiente en cuanto a la precisin del posicionamiento en interiores debido al ruido, el movimiento y el desvanecimiento, todas ellas caractersticas de una seal bluetooth y dependientes de la ubicacin de la instalacin. Por lo tanto, es necesario mejorar la precisin de la tecnologa de posicionamiento en interiores basada en balizas fusionndola con la tecnologa de posicionamiento en interiores existente, que utiliza Wi-Fi, ZigBee, etc. Este estudio propone un mtodo de posicionamiento en interiores basado en balizas que utiliza un filtro de Kalman ampliado que procesa recursivamente los datos de entrada, incluido el ruido. Tras definir el movimiento de un smartphone sobre una superficie plana bidimensional, se asumi que la seal de la baliza es no lineal. A continuacin, se analizaron la desviacin estndar y las propiedades de la seal de baliza. Segn los resultados del anlisis, se dise un filtro de Kalman ampliado y se analiz la precisin de la posicin en interiores de los smartphones mediante simulaciones y pruebas. La tcnica propuesta logr una buena precisin de posicionamiento en interiores, con errores de 0,26 m y 0,28 m respecto a las coordenadas - y - medias, respectivamente, basndose nicamente en la seal de la baliza.

• Materias:Algoritmo dinámico Redes Inalámbricas Redes de Comunicación Sistema de colas Teoría de juegos
• Subjects:Dynamic Algorithm Wireless Networks Communication networks Queuing systems Game theory
• Palabras claves:Balizas; Bluetooth de baja energía; Posicionamiento en interiores; Tecnología; Precisión; Filtro de Kalman
• Keywords:Beacons; Bluetooth low-energy; Indoor positioning; Technology; Accuracy; Kalman filter