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Conferencia

Gemstone Grinding Process Improvement by Using Impedance Force ControlMejoramiento del proceso de esmerilado de gemas mediante el control de fuerza por impedancia

Resumen

Un equipo de alta precisión para el tallado de gemas fue desarrollado por el Laboratorio de Investigación para el Avance de los Procesos de Manufactura de la Universidad de Chulalongkorn, Tailandia. El equipo cuenta con controles de posición y fuerza y utiliza un modelo de rigidez de contacto para estimar la fuerza de esmerilado. Aunque las gemas pulidas con la máquina de tallado tienen un tamaño uniforme y forma aceptable, la fuerza de los procesos de esmerilado y pulido no puede mantenerse constante, presentando algunas fluctuaciones debido a la fuerza de control indirecta. En consecuencia, los autores proponen un nuevo controlador para el proceso, que consiste en un control de fuerza por impedancia directa. Los resultados muestran que las gemas pulidas mantienen la uniformidad del tamaño con superficies de alta calidad y buena forma luego de utilizar el controlador.

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