Resumen

En este trabajo se ha propuesto un método simplificado de detección y aislamiento de fallos (FDI) mediante sensores de corriente para accionamientos de motores síncronos de imanes permanentes (PMSM), que sólo requiere recopilar la información de las posiciones del motor y las corrientes de las fases medidas. En comparación con los enfoques clásicos basados en observadores de estado, los cálculos necesarios en el nuevo método sólo implican unas pocas operaciones de suma y lógicas. La simplicidad y fiabilidad del nuevo método lo hacen especialmente útil para la detección de fallos de sensores de corriente en sistemas de control en tiempo real con capacidad computacional limitada, por ejemplo, microordenadores de un solo chip (SCM) o matrices de puertas programables en campo (FPGA). Los resultados experimentales basados en un controlador FPGA han validado la viabilidad y robustez del enfoque IED propuesto.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:nuevo método, detección de fallos en sensores de corriente, capacidad computacional limitada, matrices de puertas programables, sistemas de control de tiempo, enfoque fdi, controlador fpga, microordenadores chip, estado clásico, sensores de corriente
• Keywords:new method, current sensor fault detection, limited computational capability, programmable gate arrays, time control systems, fdi approach, fpga controller, chip microcomputers, classical state, current sensors