El sistema global de navegación por satélite (GNSS) ha sido ampliamente utilizado tanto en el ámbito militar como en el civil. Este estudio se centra en la mejora de la capacidad de seguimiento de la portadora del bucle de bloqueo de fase (PLL) en receptores GNSS para aplicaciones de alta dinámica. El PLL es un enfoque muy popular y práctico para el seguimiento de la señal portadora del GNSS que se propaga en forma de onda electromagnética. Sin embargo, un PLL con coeficiente constante sería subóptimo. Las técnicas de adaptación del ancho de banda del ruido del bucle propuestas por investigaciones anteriores pueden mejorar el comportamiento de seguimiento del PLL hasta cierto punto. Este trabajo presenta un nuevo PLL con un filtro de control de ganancia de bucle adaptativo (AGCF-PLL) que puede proporcionar una alternativa. Se deriva el modelo matemático basado en el PLL de segundo y tercer orden. Las características de error de la AGCF-PLL también se derivaron y analizaron bajo diferentes condiciones de señal, que se refiere principalmente a las diferentes combinaciones de la dinámica de la fase de la portadora y la fuerza de la señal. Basándose en las curvas de características de error, se ha conseguido el método de control de ganancia de bucle óptimo para minimizar el error de seguimiento. Finalmente, se diseñó el algoritmo de control de ganancia de bucle completamente adaptativo. Los resultados de las pruebas y los análisis comparativos realizados con el nuevo método, el PLL convencional, el PLL asistido por FLL y el FAB-LL demuestran que el AGCF-PLL tiene una mayor capacidad de adaptación a la alta dinámica de movimiento del objetivo.
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