Resumen

Este artículo presenta el algoritmo de planificación de la trayectoria de penetración de vuelo en un entorno complejo con amenazas Bogie o Bandit (BB) para vehículos aéreos no tripulados sigilosos (UAV). La aparición de una rigurosa red de radares de defensa aérea requiere una planificación y replanificación eficiente de la trayectoria de vuelo para los UAV furtivos en lo que respecta a la capacidad de supervivencia y penetración. Proponemos el algoritmo mejorado A-Star basado en el enfoque de búsqueda de pasos múltiples para tratar este problema de levantamiento. El objetivo es lograr una rápida planificación de la trayectoria de penetración para los UAV sigilosos en un entorno complejo. En primer lugar, se adopta la combinación de radar de base única, radar de base doble y amenazas BB para diferentes escenarios de amenaza que se aproximan al entorno de combate real. Además, se desarrollan la estrategia de búsqueda multipaso, la técnica de predicción y el algoritmo de planificación de la trayectoria para que el UAV sigiloso pueda hacer frente a las amenazas BB y lograr la replanificación de la trayectoria de penetración en escenarios complejos. Además, la información sobre el ángulo de actitud se integra en la trayectoria de vuelo, lo que puede satisfacer los requisitos de vuelo reales de los UAV sigilosos. El análisis teórico y los resultados numéricos demuestran la validez de nuestro método.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:stealth uav, algoritmo de planificación de trayectorias, amenaza bb, entorno complejo, radar de base, vehículo aéreo no tripulado, enfoque de búsqueda por pasos, requisitos de vuelo reales, estrategia de búsqueda por pasos múltiples, entorno de combate real
• Keywords:stealth uav, path planning algorithm, bb threat, complex environment, base radar, unmanned aerial vehicle, step search approach, real flight requirements, multistep search strategy, real combat environment