La detección de objetivos y la supervisión de información mediante redes de sensores inalámbricos se han convertido en un importante campo de investigación. Basándose en la investigación de planos bidimensionales, la monitorización de información y la transmisión para eventos de objetivos curvos tridimensionales, debido al despliegue desigual de los nodos y a los fallos en las redes de sensores, existen muchas lagunas de cobertura en la red. En este artículo se propone un método de detección y reparación de lagunas en la monitorización de la cobertura de objetivos tridimensionales de superficie con nodos híbridos. En el área de monitorización de objetivos donde se despliegan aleatoriamente los nodos híbridos, se mallan los cubos de superficie tridimensionales y se detectan gradualmente las lagunas de cobertura según el método de la geometría computacional y, a continuación, se seleccionan los nodos móviles redundantes alrededor de las lagunas de cobertura. Según la distancia calculada para cubrir la dirección de movimiento y la distancia de la laguna, se utiliza la fuerza virtual para ajustar los nodos móviles y reparar las lagunas de cobertura. Los resultados de la simulación muestran que, en comparación con otros algoritmos, este tiene una mayor tasa de utilización de los nodos móviles, utiliza menos nodos para completar la cobertura, reduce los costes de cobertura de la red, cumple los requisitos generales de cobertura de la red y tiene un menor consumo de energía móvil y una mayor vida útil de la red. La escena real verifica además la buena conectividad y la alta cobertura de toda la red.
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