Se propone un preacondicionamiento mejorado para cálculos de flujo viscoso en marcos giratorios y no giratorios con números de Mach arbitrarios. La clave del método actual es el uso tanto del número de Mach en flujo libre como del número de Mach en rotación para construir una matriz de preacondicionamiento, que se aplica a las ecuaciones de gobierno compresibles escritas en términos de variables primitivas. Se realiza un análisis de Fourier que revela la eficacia del preacondicionamiento modificado. Se detallan aproximaciones numéricas para los flujos convectivos y difusivos basadas en el sistema de ecuaciones precondicionado. Se describe un conjunto de condiciones de contorno que utilizan variables características para los cálculos del flujo interno y externo. Se realizan validaciones numéricas de cuatro flujos viscosos realistas en marcos fijos y giratorios. Los resultados indican que el preacondicionamiento modificado tiene un rendimiento superior al método original para predecir flujos desde números Mach extremadamente bajos hasta supersónicos.
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