Biblioteca17.098 documentos en línea

Artículo

A Robotic Deburring Methodology for Tool Path Planning and Process Parameter Control of a Five-Degree-of-Freedom Robot ManipulatorMetodología de desbaste robótico para la planificación del camino de la herramienta y el control de los parámetros del proceso de un robot manipulador de cinco grados de libertad

Resumen

La robótica industrial tiene varios beneficios como solución de automatización en diversos sectores industriales. El ajuste de la orientación del desbarbado de los robots industriales actuales no suele ser diestro. Existe una necesidad urgente de desarrollar un robot manipulador para el desbarbado robótico de piezas de formas complejas con una manipulación muy hábil y el desbarbado eficiente de cinco caras en una sola configuración. Así, este estudio presenta un robot manipulador híbrido hábil y dos plataformas experimentales de robots manipuladores. Se propone además un método robótico de planificación de la trayectoria de la herramienta de desbarbado y planeación de la orientación y del desbarbado por capas. Fueron realizados dos experimentos para verificar la efectividad de los métodos propuestos y demostrar la eficiencia y destreza del robot manipulador en el desbarbado.

  • Tipo de documento:
  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
  • Tamaño:59577 Kb

Cómo citar el documento

Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.

Este contenido no está disponible para su tipo de suscripción

Información del documento

  • Titulo:A Robotic Deburring Methodology for Tool Path Planning and Process Parameter Control of a Five-Degree-of-Freedom Robot Manipulator
  • Autor:Guo, Wanjin; Li, Ruifeng; Zhu, Yaguang; Yang, Tong; Qin, Rui; Hu, Zhixin
  • Tipo:Artículo
  • Año:2019
  • Idioma:Inglés
  • Editor:MDPI
  • Materias:Robótica Automatización
  • Descarga:5

Cómo citar el documento

Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.

Este contenido no está disponible para su tipo de suscripción

Copiar al portapapeles