Este trabajo trata de los métodos de promediación para la dinámica de los sistemas de estabilización de actitud. El funcionamiento de los sistemas pasivos de estabilización de actitud por gradiente de gravedad con barras de histéresis se describe mediante ecuaciones diferenciales discontinuas. Aplicamos técnicas de promediado recientemente desarrolladas para sistemas discontinuos con el fin de simplificar su análisis y realizar la optimización de parámetros. Los resultados obtenidos mediante este método analítico se comparan con los de la optimización numérica.
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