Este trabajo describe el desarrollo de un nuevo extrusor en miniatura, esencial para la impresión 3D sin cavidades de materiales inteligentes basados en silicona. Esto hace posible la impresión 3D de componentes y dispositivos robóticos blandos de polímeros magnetoactivos y electroactivos directamente desde los datos CAD. La particularidad de este extrusor es que está diseñado para utilizarse con siliconas RTV-2 de reticulación por adición, incluyendo aditivos de partículas sólidas. La extrusora fusiona los respectivos componentes automáticamente durante la extrusión, lo que evita la necesidad de premezclar y evacuar el vacío. En consecuencia, se eliminan los problemas relacionados con las inhomogeneidades y la producción de cavidades no deseadas. Se presentan los detalles reológicos necesarios para el diseño, junto con algunos resultados preliminares de rendimiento.
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