Proponemos un nuevo método de restauración de imagen para el desenfoque catadióptrico utilizando la minimización de la variación omnitotal (Omni-TV) basada en el omnigradiente. Los sistemas de imagen omnidireccionales catadióptricos suelen consistir en cámaras convencionales y espejos curvos para capturar un campo de visión de 360°. El problema del desenfoque de las imágenes omnidireccionales catadióptricas, causado por la apertura del objetivo y la curvatura del espejo, se agrava cuando se utilizan sensores de alta resolución y grandes aperturas. En una imagen omnidireccional, dos puntos cercanos entre sí pueden no estar próximos en la escena 3D. El cálculo tradicional de gradientes no puede aplicarse directamente al procesamiento de imágenes omnidireccionales. Por ello, se propone un método de cálculo de omnigradientes combinado con las características de las imágenes omnidireccionales catadióptricas. A continuación, se utiliza la minimización Omni-TV como restricción para la regularización de la deconvolución, lo que conduce a la restauración del desenfoque en una imagen omnidireccional para obtener todas las imágenes omnidireccionales nítidas. El método propuesto es importante para mejorar la calidad de las imágenes omnidireccionales catadióptricas y promover aplicaciones en campos relacionados como el vídeo omnidireccional y el procesamiento de imágenes.
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