Resumen

Los sistemas de radar se emplean sobre todo para vigilar zonas amplias y remotas; la reciente aparición de los drones brinda la oportunidad de explotar los sensores de radar a bordo de plataformas aéreas no tripuladas. Sin embargo, mientras que los radares de drones están actualmente disponibles para aplicaciones militares, su empleo en el ámbito civil sigue siendo limitado. La presente investigación se centra en el diseño, creación de prototipos y pruebas de un minisistema de radar ágil y de bajo coste, para ser transportado a bordo de aeronaves pilotadas por control remoto (RPA) o aerostatos cautivos. En concreto, el trabajo se enfrenta al reto de integrar el sensor de radar de desarrollo propio con una placa de navegación de bajo coste, que se utiliza para estimar los datos de actitud y posicionamiento. De hecho, una sincronización adecuada entre el radar y los datos de navegación es esencial para reconstruir correctamente la imagen del radar cuando la plataforma está en movimiento o el radar está escaneando diferentes sectores azimutales. Se proporcionan y explotan resultados preliminares, relativos a pruebas realizadas en condiciones preoperacionales, para afirmar la adecuada coherencia de las imágenes radar obtenidas. De los resultados se desprende una gran coherencia entre las imágenes radar y la imagen del entorno actual; por último, la comparación de las imágenes radar obtenidas en diferentes exploraciones muestra la estabilidad de la plataforma.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:imágenes de radar, tablero de navegación de costes, diferentes sectores azimutales, minisistema de radar, plataformas aéreas no tripuladas, tablero, plataforma, radar, resultados preliminares, sistemas de radar
• Keywords:radar images, cost navigation board, different azimuthal sectors, mini radar system, unmanned aerial platforms, board, platform, radar, preliminary results, radar systems