Se modela un sistema HVAC aplicando un método de sistema MIMO (multientrada/multisalida) de espacio de estados para el diseño y análisis de sistemas de control. Los modelos térmicos se elaboran con el programa de simulación IDA Indoor Climate and Energy. El edificio tiene cuatro plantas en total, con unidades de tratamiento de aire (UTA) independientes en cada planta. Los ocho datos de entrada principales del sistema son el agua caliente y el consumo de energía de cada UTA, mientras que los ocho datos de salida principales son la temperatura del flujo de aire de retorno y los niveles de CO2 de las UTA. También se aplican como perturbaciones los factores de dirección y velocidad del viento. Al comparar los datos de uso sobre el consumo de energía simulado frente a los datos medidos para los tres meses de octubre, noviembre y diciembre de 2016, se logró un buen acuerdo con los datos simulados. El objetivo principal es desarrollar un controlador de retroalimentación de estado y luego aplicarlo hacia la funcionalidad óptima de un sistema de control. Tras utilizar la caja de herramientas de identificación de MATLAB, se desarrolla un modelo de espacio de estados basado en un sistema MIMO.
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