Resumen

Este estudio presenta un modelo y un controlador mejorados para plantas no lineales utilizando sistemas basados en modelos difusos polinómicos (FMB). Para minimizar el desajuste entre el modelo difuso polinómico y la planta no lineal, se determinan de forma sistemática los parámetros adecuados de las funciones de pertenencia. Definiendo una función de adecuación apropiada y utilizando la expansión en serie de Taylor, se utiliza un algoritmo genético (AG) para dar forma a las funciones de pertenencia en polinomios, que se utilizan posteriormente en el modelado difuso. Para validar el modelo, se diseña un controlador basado en los sistemas difusos polinómicos propuestos y se aplica tanto a la planta no lineal original como al modelo difuso para su comparación. Además, se investiga el análisis de estabilidad del sistema de control polinómico FMB propuesto empleando la teoría de Lyapunov y un enfoque de suma de cuadrados (SOS). Además, en el análisis de estabilidad se tiene en cuenta la forma de las funciones de pertenencia. Las condiciones de estabilidad basadas en SOS se alcanzan utilizando SOSTOOLS. También se ofrecen resultados de simulación para demostrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:modelo polinómico difuso, funciones de pertenencia, análisis de estabilidad, sistema de control polinómico fmb, expansión en serie de taylor, función de adecuación apropiada, planta no lineal original, sistemas polinómicos difusos, sos, controlador
• Keywords:polynomial fuzzy model, membership functions, stability analysis, polynomial fmb control system, taylor series expansion, appropriate fitness function, original nonlinear plant, polynomial fuzzy systems, sos, controller