Resumen

Se desarrolla un modelo dinámico de un buscador basado en una plataforma giroscópica de dos ejes con acoplamiento cruzado, desequilibrio de masas y par de perturbación, sobre la base del principio de funcionamiento de la teoría de seguimiento estable de dos bucles del buscador; se utilizan transformaciones de coordenadas para analizar los efectos del modo de servocontrol del buscador en los sistemas de guía y control de misiles. El dominio de la frecuencia se utiliza para identificar la función de transferencia del servomotor. Además, se desarrolla un diagrama de bloques del sistema de dos cardanes acoplados, y se analizan las características de acoplamiento del ángulo del cardán con diferentes entradas del cuerpo del misil. Los resultados de la simulación muestran que el análisis se ajusta a la regla de movimiento real del cardán del buscador y del eje óptico, y que existe un acoplamiento cruzado entre los dos cardanes. La red de compensación de retardo puede aumentar la ganancia del bucle abierto y aumentar la capacidad de rechazo de la tasa de perturbación. Las simulaciones validan la teoría y el apoyo tecnológico para el desarrollo del modelo de servocontrol del buscador en ingeniería.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:servocontrol del buscador, red de compensación de retardo, principios del buscador, ganancia en bucle abierto, reglas del movimiento real, efectos del buscador, función de transferencia del motor, entrada del cuerpo del misil, reglas del buscador, teoría del seguimiento estable
• Keywords:seeker servo control, lag compensation network, principles of seeker, open loop gain, actual movement rules, effects of seeker, motor transfer function, missile body input, rules of seeker, steady tracking theory