Resumen

Este trabajo propone un sistema de soporte del peso corporal (BWS) con un actuador elástico en serie (SEA) para facilitar la asistencia a la marcha y el reaprendizaje motor durante la rehabilitación de la marcha. Este sistema comprende lo siguiente: una plataforma móvil que asegura el movimiento del sistema sobre el suelo, un mecanismo BWS con un SEA capaz de proporcionar la fuerza de descarga deseada, y una ortesis pélvica para suavizar los movimientos de la pelvis. El control del soporte del peso corporal se realiza mediante un método activo de peso-descarga, y se lleva a cabo un modelo dinámico del sistema BWS con masa de descarga de un humano para simular el proceso de control y optimizar los parámetros. Los resultados preliminares demuestran que el sistema BWS puede proporcionar la fuerza de apoyo y el movimiento vertical de la pelvis deseados.

• Materias:Inteligencia artificial Big Data Registros médicos electrónicos Acelerómetros Antecedentes teóricos
• Subjects:Artificial intelligence Big Data Electronic medical records Accelerometers Theoretical background
• Palabras claves:soporte del peso corporal, sistema, sistema BWS, SEA, mecanismo BWS, Resultados preliminares, peso activo, proceso de control, modelo dinámico, actuador elástico
• Keywords:body weight support, system, BWS system, SEA, BWS mechanism, Preliminary results, active weight, control process, dynamic model, elastic actuator