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Modelling and Comparison of Tracking Loops for GPS SignalModelado y comparación de bucles de seguimiento para señal GPS

Resumen

Hoy en día, las aplicaciones del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) están muy extendidas y afectan todos los aspectos de nuestras vidas modernas. Se pueden encontrar en muchos campos diferentes, como la aviación, el medio ambiente, la marina, el espacio, la topografía, el mapeo y las operaciones militares. En el servicio militar, el GPS se emplea en la guía de misiles, navegación de barcos y aeronaves, ubicación, sincronización de la red de comunicación, etc. Se requiere que el receptor GPS sea cada vez más robusto para soportar condiciones duras, por ejemplo, pérdida de señal o bloqueo. Este documento demuestra la implementación y simulación de una técnica de seguimiento avanzada que se utiliza en los receptores GPS modernos: un bucle de seguimiento de vectores. Se presentan breves principios relacionados de un receptor GPS. Se muestra el principio del bucle de seguimiento tradicional y se compara con el bucle de seguimiento de vectores. Se utiliza un filtro Kalman extendido como algoritmo de seguimiento de vectores. El filtro extendido de Kalman utiliza una tasa de pseudo rango, que se calcula a partir del código y la portadora para restringir la velocidad del receptor. Se comparan los resultados adquiridos y en este documento se presentan las ventajas del algoritmo de seguimiento de vectores frente al bucle de seguimiento tradicional, incluidas las características del bucle de seguimiento de vectores.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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