En este documento se presenta el modelado dinámico de una turbina Francis con un tanque compensador y el control de una planta hidroeléctrica. Los modelos lineales y no lineales incluyen parámetros técnicos y muestran alta similitud con los datos de medición. Se propone un control de modelo interno para la potencia de la turbina con base en un modelo difuso de este dispositivo. Tomando en cuenta respuestas de control apropiadas en toda el área de la potencia de turbina, se determinaron los parámetros de proceso a partir de un modelo difuso integrado posteriormente en el controlador de modelo interno.
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