En este proyecto se utilizó una turbina eólica a pequeña escala (small-scale wind turbine, SSWT) para desarrollar un modelo de su dinámica con el objetivo de maximizar su rendimiento energético. El control de la turbina se ejerció mediante una carga eléctrica sobre un motor de corriente directa usado como generador. Para estos dos parámetros de control se diseñó un controlador clásico y otro de espacio de estado (state space controller).
Mientras que el sistema se construyó con un transistor controlado por modulación de amplitud de pulsos para variar la carga sobre el generador, se simplificó el modelo aplicando un voltaje a las terminales del generador. Esto se llevó a cabo cuando el modelado de la carga variable probó ser muy complejo para el objetivo de este proyecto. Se diseñó el controlador clásico según el estándar PID, el cual elimina el polo del sistema.
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Tesis:
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Libro:
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