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Modeling and Fuzzy PDC Control and Its Application to an Oscillatory TLP StructureModelado y control PDC difuso y su aplicación a una estructura TLP oscilatoria

Resumen

Se deriva una solución analítica para describir el campo de flujo inducido por las olas y el movimiento de oleaje de una estructura de plataforma deformable controlada con controladores difusos en un entorno oceánico. En el procedimiento de diseño del controlador, se utiliza un esquema de compensación distribuida en paralelo (PDC) para construir un controlador global de lógica difusa combinando todos los controladores locales de realimentación de estado. Se utiliza el método de Lyapunov para llevar a cabo el análisis de estabilidad de una estructura de sistema real. A continuación, los problemas de valores límite correspondientes se incorporan a los problemas de dispersión y radiación. Éstos se resuelven analíticamente, basándose en la separación de variables, para obtener una serie de soluciones que muestran el movimiento armónico de la onda incidente y el movimiento de oleaje. La dependencia del campo de flujo inducido por las olas y su frecuencia de resonancia de las características de las olas y las propiedades estructurales, incluida la anchura, el grosor y la masa de la plataforma, puede extraerse así con un enfoque paramétrico. El desplazamiento inducido por las olas del movimiento de oleaje se determina a partir de estos modelos matemáticos. La vibración de la estructura flotante y el movimiento mecánico causado por la fuerza de las olas también se discuten analíticamente basándose en la teoría de la lógica difusa y el marco matemático para hallar el decaimiento de la amplitud del movimiento de oleaje en el sistema de plataforma de pata tensada (TLP). Los efectos esperados de la amortiguación en amplitud del movimiento de oleaje debido a la fuerza de control sobre la respuesta estructural son evidentes.

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