Resumen

En un entorno de logística inteligente a través del uso de robots de enjambre se presentan diversos inconvenientes, entre ellos, la asignación de tareas y planeación de rutas en situaciones desafiantes como la pandemia del COVID-19. Con base en esto, el presente estudio propone un marco de servicio de logística comunitaria inteligente con ideas detalladas sobre cómo diseñar un sistema de distribución inteligente,  que incluye una solución de planificación de ruta para robótica de enjambres (SR) para lograr una entrega dinámica y persistente, con menor tiempo de espera para los clientes. Además, fue desarrollado el modelo MILP  con las funciones correspondientes para las diferentes necesidades orientadas al cliente y las características de transporte del propio robot. Por último, se presenta el diseño de un algoritmo S-GAIPSO específico probado a través de casos numéricos.

• Materias:Logística Desarrollo industrial Cadena de suministros Robots
• Subjects:Logistics Industrial development Supply chain Robot
• Palabras claves:Servicio de logística comunitaria inteligente; Robots de enjambre; Entrega colaborativa y persistente; El problema de enrutamiento de vehículos de múltiples depósitos con ventana de tiempo; S-GAIPSO
• Keywords:Smart community logistics service; Swarm robots; Collaborative and persistent delivery; The multiple-depot vehicle routing problem with time window; S-GAIPSO