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El uso creciente de robots colaborativos (cobots) en la fabricación industrial requiere garantizar la seguridad de los trabajadores humanos. Las normas ISO 10218-2 e ISO/TS 15066 establecen límites de potencia y fuerza para evitar lesiones relacionadas con las colisiones que pueden ocurrir debido a restricciones espaciales. La velocidad del robot juega un papel crucial en su capacidad para detenerse y evitar fuerzas peligrosas en caso de colisión. Este estudio presenta un modelo que permite determinar la velocidad segura de un cobot para prevenir lesiones en colisiones en espacios restringidos buscando mejorar la seguridad en la planificación de cobots en la industria.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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