Resumen

Uno de los problemas más importantes en muchos campos de investigación es el desarrollo de modelos matemáticos fiables con buena capacidad predictiva para simular sistemas experimentales con precisión. Además, en algunos de estos campos, como los sistemas marinos, estos modelos desempeñan un papel clave debido a las cambiantes condiciones ambientales y a la complejidad y elevado coste de la infraestructura necesaria para llevar a cabo pruebas experimentales. En este trabajo se propone una técnica de modelización semifísica basada en máquinas de vectores de soporte por mínimos cuadrados (LS-SVM) para determinar un modelo matemático no lineal de una embarcación de superficie. Las ecuaciones de velocidad y gobierno del modelo no lineal de Blanke se determinan analizando el ángulo del timón, las velocidades de oleaje y balanceo, y la velocidad de guiñada a partir de datos experimentales reales medidos en una maniobra en zig-zag realizada por un buque a escala. La capacidad de predicción del modelo se comprueba con diferentes pruebas experimentales de maniobra para mostrar el buen rendimiento y la capacidad de predicción del modelo calculado.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:pruebas experimentales, máquinas de vectores soporte cuadradas, buena capacidad predictiva, muchos campos de investigación, modelo matemático no lineal, datos experimentales reales, modelos matemáticos fiables, técnica de modelización semifísica, modelo, condiciones ambientales
• Keywords:experimental tests, squares support vector machines, good predictive ability, many research fields, nonlinear mathematical model, real experimental data, reliable mathematical models, semiphysical modelling technique, model, environmental conditions