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Artículo

Modelling and Control of a QuadrocopterModelización y control de un Quadrocopter

Resumen

El documento describe el modelo y el desarrollo del control total de un robot aéreo quadrotor. El modelo matemático del cuadrante es un sistema no lineal basado en la ley de Newton del movimiento de un cuerpo rígido. El sistema de control del cuadrante está diseñado con la ayuda del enfoque de la variable de estado y también con la ayuda del correspondiente enfoque físico que se inspiró en el anterior. La calidad del modelo y su control se comprueba mediante simulación y también en un modelo de vuelo real.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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