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A Motion Model of a Complex-Shaped Remotely Operated Underwater VehicleModelo de movimiento de un vehículo submarino de forma compleja operado a distancia de forma compleja

Resumen

El conocimiento de las velocidades de un vehículo submarino operado a distancia (ROV) es crucial para el estudio del movimiento del ROV. Las ecuaciones de movimiento del ROV se complementan con los parámetros hidrodinámicos y las fuerzas que actúan sobre el ROV. Las matrices de los coeficientes de amortiguación hidrodinámica y las fuerzas externas que actúan sobre el ROV también se consideran en este estudio. Los resultados computacionales obtenidos por el método Runge-Kutta se comparan con el experimento. Parece que el modelo presentado puede ser útil para el diseño y la investigación de vehículos submarinos operados por control remoto. 

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