Resumen

El comportamiento oscilatorio del centro de masa (CdM) y las fuerzas de reaccin del suelo (GRF) de las personas que caminan pueden explicarse satisfactoriamente mediante un modelo 2D de pndulo invertido con resorte (SLIP). Sin embargo, la aplicacin del modelo 2D se limita a un plano bidimensional, ya que el modelo no tiene en cuenta las GRF en la direccin lateral. En este artculo, simulamos el ciclo de la marcha con un modelo dinmico no lineal -un modelo tridimensional de marcha bpeda- que compensaba los defectos del modelo 2D. Se realiz un experimento para comparar los resultados de la simulacin con los datos experimentales, que revel que los datos experimentales de las fuerzas de reaccin del suelo concordaban bien con los resultados de la simulacin numrica. Tambin se realiz un anlisis de correlacin entre varios parmetros dinmicos iniciales del modelo. Mediante un examen del impacto de los parmetros dinmicos tridimensionales en los picos de las GRF en tres direcciones, descubrimos que los parmetros tridimensionales tenan un efecto importante en las GRF laterales. Estos resultados demuestran que las caractersticas de la marcha humana pueden interpretarse a partir de un sencillo sistema muelle-amortiguador.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Comportamiento oscilatorio; Centro de masa; Fuerzas de reacción del suelo; Modelo 2D de péndulo invertido con resorte; Modelo tridimensional de marcha bípeda; Análisis de correlación
• Keywords:Oscillatory behavior; Center of mass; Ground reaction forces; 2D spring-loaded inverted pendulum model; Three-dimensional bipedal walking model; Correlation analysis