Resumen

Este trabajo revela modelos matemáticos de los controladores PI/PD de Mamdani más simples que emplean dos conjuntos difusos (N: negativo y P: positivo) en el universo del discurso (UoD) de cada una de las dos variables de entrada (desplazamiento y velocidad) y tres conjuntos difusos (N: negativo, Z: cero, y P: positivo) en el UoD de la variable de salida (salida de control en el caso de PD, y salida de control incremental en el caso de PI). Los componentes básicos de estos modelos son producto algebraico/mínimo AND, suma acotada/suma algebraica/máximo OR, inferencia de producto algebraico, tres reglas de control difuso lineal y defuzzificación del Centro de Sumas (CoS). Se investigan las propiedades de todos estos modelos. Se muestra que todos estos controladores son diferentes controladores no lineales PI/PD con sus ganancias proporcional y derivativa cambiando con las entradas. Los modelos propuestos son significativos y útiles para la comunidad de control ya que son completamente nuevos y cualitativamente diferentes de los reportados en la literatura.

• Materias:Simulación por computador Hidrodinámica Efecto térmico Cálculos de flujo Controlador de temperatura Simulación por computadora
• Subjects:Computerized simulation Hydrodynamics Thermal effect Flow calculations Temperature controller Computer simulation
• Palabras claves:modelos, controladores PD, conjuntos difusos, reglas de control difuso lineal, inferencia de productos algebraicos, diferentes PI no lineales, salida de control incremental, PI Mamdani más simple, N, P
• Keywords:models, PD controllers, fuzzy sets, linear fuzzy control rules, algebraic product inference, different nonlinear PI, incremental control output, simplest Mamdani PI, N, P