Resumen

Este artículo describe las técnicas eficaces de ensamblaje de modelos de simulación multidisciplinares y, a continuación, las técnicas eficaces para su simulación. Los métodos actuales de ensamblaje de modelos de simulación multidisciplinares son la co-simulación utilizando paquetes de simulación existentes para un dominio físico y la modelización uniforme mediante un lenguaje uniforme. La eficiencia de la simulación puede lograrse además de por métodos matemáticos avanzados por paralelización, modificación del problema que se resuelve y sorprendentemente resolviendo mapeo de límites en lugar de mapeo de comportamiento variable en el tiempo.

INTRODUCCIÓN

La mecatrónica es el futuro de la ingeniería mecánica, si no de toda la ingeniería. La mecatrónica es la combinación sinérgica de los sistemas mecánicos con la electrónica y el control informático inteligente [1]. En la actualidad, la mayoría de los productos mecatrónicos son vehículos que demuestran claramente la combinación de componentes, soluciones y tecnologías procedentes de los círculos de intersección de la ingeniería mecánica, eléctrica, de control y de software. Todavía no existe una metodología de diseño completa para los sistemas mecatrónicos, sólo la experiencia de soluciones de diseño exitosas [2] y la generalización inicial en la metodología de diseño mecatrónico [3]. El problema clave es la transición del estado "muerto" no controlado al estado "vivo" controlado del producto. Esto, unido a la naturaleza altamente innovadora de los productos mecatrónicos, ya que no tienen predecesores y son productos completamente nuevos, y a la interdisciplinariedad de los productos mecatrónicos, hace imposible predecir las propiedades resultantes del producto basándose únicamente en la experiencia. Por lo tanto, la parte clave de todos los enfoques existentes hacia el diseño de sistemas mecatrónicos es la modelización y la simulación. Por lo tanto, el problema esencial es la capacidad eficiente para ensamblar el modelo de simulación del producto mecatrónico completo y llevar a cabo las simulaciones de manera eficiente. Este artículo está dedicado a la visión general de los enfoques para la modelización y simulación eficientes de los sistemas mecatrónicos.

METODOLOGÍA DE DISEÑO MECATRÓNICO

La metodología de diseño de productos mecatrónicos está aún incompleta. La parte esencial es la creatividad y la combinación interdisciplinar de diferentes tecnologías y la realización de funciones. Es importante crear muchos conceptos diferentes del producto.Las principales etapas del diseño mecatrónico son el análisis del mercado y la especificación del producto, el diseño conceptual, el desarrollo multidisciplinar detallado del sistema y el desarrollo tradicional del producto para componentes particulares de un solo dominio (mecánico, eléctrico, hidráulico, software, etc.).

• Materias:Simulación de comportamientos Modelos matemáticos Modelado Mecatrónica Diseño
• Subjects:Behavioral simulation Mathematical models Modeling Mechatronics design
• Palabras claves:Mecatrónica; Metodología de diseño; Modelización; Simulación; Diseño por modelización; Diseño por simulación; Simulación conjunta; Modelización uniforme
• Keywords:Mechatronics; Design methodology; Modelling; Simulation; Design by modelling; Design by simulation; Co-simulation; Uniform modelling