Esta investigación se centra en el problema de estabilización de sistemas caóticos inciertos con perturbaciones estocásticas. Se diseñó una función deslizante novedosa y se estableció un controlador en modo deslizante de forma tal que la trayectoria del sistema converja con la superficie deslizante en un tiempo finito. Empleando una técnica de control por retroalimentación de estado virtual, se derivó una condición suficiente para la estabilidad asintótica de media cuadrática y la pasividad de dinámica de modo deslizante vía desigualdad lineales matriciales.
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