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Artículo

Natural Motion for Energy Saving in Robotic and Mechatronic SystemsMovimiento natural para el ahorro de energía en sistemas robóticos y mecatrónicos.

Resumen

El movimiento natural se define como la respuesta del sistema causada por la conversión de energía potencial elástica en energía cinética, que puede ser una respuesta forzada y asistida por un motor o una respuesta libre. La aplicación del concepto de movimiento natural permite el ahorro de energía en las tareas caracterizadas por movimientos repetitivos o cíclicos. En este artículo, los autores presentan una clasificación de los diferentes enfoques del movimiento natural basados en las trayectorias, el sistema y los elementos necesarios para su implementación con el objetivo de proporcionar información útil a los investigadores enfocados en el movimiento natural.

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