Resumen

Este artículo explica un nuevo método de diseño de un controlador de avance para una clase de sistemas de tiempo continuo. El sistema de error aumentado se construye mediante el sistema de error con la derivada de la señal de error de seguimiento, la ecuación de estado y una ecuación idéntica de la derivada de la entrada de control, que transforma un problema de seguimiento en un problema de regulación. Por lo tanto, en el documento, el índice de rendimiento contiene la derivada de la entrada de control. Basándose en la teoría del control óptimo, se resuelve el problema de regulación del sistema de error aumentado. Así, se deduce el regulador con compensación de la derivada para el sistema original. La velocidad de respuesta del sistema de lazo cerrado se acelera mediante la salida de demanda previsualizada. Se ofrece un ejemplo numérico final para ilustrar la validez del método propuesto.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:sistema de error, derivada, entrada de control, ejemplo numérico final, señal de error de seguimiento, papel, salida de demanda, ecuación idéntica, sistema de bucle, nuevo método
• Keywords:error system, derivative, control input, final numerical example, tracking error signal, paper, demand output, identical equation, loop system, new method