Este artculo profundiza en la programacin colaborativa de vehculos de guiado automtico (AGV) duales de ral comn. En primer lugar, se construye un modelo de programacin de AGV duales para minimizar el tiempo total de distribucin de material. A continuacin, se desarroll un algoritmo de programacin novedoso para planificar dinmicamente los pedidos basndose en ventanas de tiempo. Para minimizar eficazmente el tiempo de distribucin, se adoptaron algoritmos heursticos para inicializar el orden de distribucin de los materiales. Sobre esta base, la colaboracin entre los dos AGV se dise de forma innovadora basndose en la planificacin dinmica y las ventanas de tiempo, compensando los defectos de los mtodos tradicionales en la cooperacin AGV. Esto acorta enormemente el tiempo de funcionamiento de todo el sistema en la distribucin de materiales. Los resultados informticos demuestran plenamente la eficacia y racionalidad de nuestro algoritmo. Por ltimo, nuestro algoritmo demostr ser superior al mtodo de referencia mediante experimentos en instancias industriales reales.
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