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Fuzzy-Approximation-Based Novel Back-Stepping Control of Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicles with Nonaffine ModelsNuevo control de retroceso basado en aproximación difusa para vehículos hipersónicos flexibles con modelos no afines

Resumen

Este artículo investiga una novedosa estrategia de control no afín basada en la aproximación difusa para un vehículo hipersónico de respiración aérea flexible (FHV). En primer lugar, los modelos no afines se descomponen en un subsistema de altitud y un subsistema de velocidad, y la dinámica no afín de los subsistemas se procesa utilizando filtros de paso bajo. Para las funciones desconocidas y las incertidumbres de cada subsistema, se utilizan aproximadores difusos para aproximar las incertidumbres totales, y se introduce un enfoque de estimación de normas para reducir la complejidad computacional del algoritmo. Con el objetivo de resolver el problema de saturación del actuador, se diseña un sistema auxiliar de saturación para transformar el problema de control original con restricciones de entrada en un nuevo problema de control sin restricciones de entrada. Finalmente, se verifica la superioridad del método propuesto mediante simulación.

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