Resumen

Se propone un diagnóstico de fallos en los sensores de un vehículo eléctrico (VE) modelado como un sistema Takagi-Sugeno (TS). El modelo TS propuesto considera la no linealidad de la velocidad longitudinal del vehículo y la variación paramétrica inducida por la pendiente de la carretera; estas consideraciones permiten obtener un modelo matemático que representa al vehículo para un amplio rango de velocidades y diferentes condiciones del terreno. En primer lugar, se desarrolla un sensor virtual representado por un observador de estado TS. Las condiciones suficientes vienen dadas por un conjunto de desigualdades matriciales lineales (LMIs) que garantizan la convergencia asintótica del observador TS. En segundo lugar, el trabajo se amplía para realizar la detección y el aislamiento de fallos basándose en un esquema de observador generalizado (GOS). Se presentan simulaciones numéricas para mostrar el rendimiento y la aplicabilidad del método propuesto.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:observador de estado ts, diferentes condiciones del terreno, esquema de observador generalizado, desigualdades matriciales lineales, diagnóstico de fallos de sensores, vehículo, simulaciones numéricas, condiciones suficientes, modelo ts, observador ts
• Keywords:ts state observer, different terrain conditions, generalized observer scheme, linear matrix inequalities, sensor fault diagnosis, vehicle, numerical simulations, sufficient conditions, ts model, ts observer