Resumen

El trabajo pretende resolver el problema de estimación de nivel de líquido y caudal de fuga para un proceso de cuatro tanques acoplados por estados, para ello se desarrolla un UIO que estima simultáneamente las variables de estado no medidas y las perturbaciones consideradas como entradas desconocidas. Hemos propuesto una repartición de estados que permite poner el modelo del sistema de cuádruple tanque a la forma canónica para la cual el diseño del observador es más fácil. El esquema de observación que utiliza una combinación de observadores de alta ganancia y observadores de modo deslizante permite mejorar la robustez en la calidad de la estimación de estado y una reconstrucción perfecta de las formas de onda de las perturbaciones.

• Materias:Control del proceso Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:estimaciones de caudal de fuga, sistema de tanque cuádruple, calidad de estimación de estado, variables de estado no medidas, forma canónica, formas de onda de perturbación, observadores de ganancia, nivel de líquido, observadores de modo, esquema de observación
• Keywords:leakage flow rate estimations, quadruple tank system, state estimation quality, unmeasured state variables, canonical form, disturbance waveforms, gain observers, liquid level, mode observers, observation scheme