Se deduce una ecuación diferencial no lineal que describe la propagación de ondas de flexión longitudinales estacionarias axisimétricas en un armazón cilíndrico infinito de tipo Timoshenko, en interacción con un medio elástico no lineal externo. Se aplicó un método de perturbación modificado basado en el uso de aproximantes diagonales de Pade para construir soluciones exactas de ondas solitarias de la ecuación derivada en forma de frente viajero y pulso viajero. Las soluciones numéricas de la ecuación, obtenidas mediante el método de diferencias finitas, concuerdan bien con las correspondientes soluciones analíticas exactas.
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