Este trabajo se centra en la programación de multiprocesadores no preferentes en tiempo real con restricciones de precedencia y periodicidad estricta. Dado que este problema es NP-difícil, existen varios enfoques para resolverlo. Además, debido a las restricciones de periodicidad, nuestro problema es un problema de decisión que consiste en determinar si existe o no una solución. Por lo tanto, el primer criterio sobre el que se evalúa la heurística propuesta es su programabilidad. A continuación, el segundo criterio con el que se evalúa la heurística propuesta es su tiempo de ejecución. Por lo tanto, realizamos un análisis de programabilidad que conduce a una condición de programabilidad necesaria y suficiente para determinar si una tarea satisface sus restricciones de precedencia y periodicidad en un procesador en el que ya se han programado otras tareas. También presentamos dos aplicaciones multiperiódicas.
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