Este trabajo presenta un esquema de control óptimo del tiempo y ángulo de fase de disparo tomando la desviación del punto de impacto como función objetivo óptima que tiene en cuenta la diferencia de la eficiencia de corrección longitudinal y horizontal, el retardo de disparo, la tasa de balanceo, la estabilidad de vuelo, etc. Las simulaciones indican que este esquema de control puede asegurar que los propulsores de impulso lateral se activen en el momento y ángulo de fase en que la eficiencia de corrección es mayor. Otras simulaciones muestran que la dispersión del punto de impacto está influenciada principalmente por el impulso total desplegado, y el impulso, el número y el intervalo de disparo necesitan ser optimizados para reducir la dispersión del punto de impacto de los cohetes. Los experimentos de disparo en vivo con dos cohetes de corrección de trayectoria indican que el esquema de control de disparo funciona eficazmente.
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