Resumen

Este trabajo aborda un problema de optimización distribuida del consenso de un sistema multiagente de primer orden con retardo variable en el tiempo. Se propone un algoritmo de optimización distribuida en tiempo continuo. A diferencia de la mayoría de las formas de resolver problemas de optimización distribuida, se aplica el teorema de Lyapunov-Razumikhin al análisis de convergencia en lugar de las funciones de Lyapunov-Krasovskii con condiciones LMI. Se obtiene una condición suficiente para los parámetros de control que hace que todos los agentes converjan a la solución óptima del sistema. Por último, se presenta un ejemplo para validar la eficacia de nuestro resultado teórico.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:problema de optimización consensuada, sistema multiagente de orden, tiempo, funcionales de krasovskii, condiciones lmi, teorema de razumikhin, parámetros de control, análisis de convergencia, la mayoría de los caminos, solución óptima
• Keywords:consensus optimization problem, order multiagent system, time, krasovskii functionals, lmi conditions, razumikhin theorem, control parameters, convergence analysis, most ways, optimal solution