En este estudio obtuvieron resultados para el problema de seguimiento de un colector con respecto al tiempo en el marco de la optimización en tiempo real transformándolo en una ecuación paramétrica generalizada. Se demuestra que, si los puntos a lo largo del colector son consistentemente regulares, es posible monitorear de manera aproximada el colector resolviendo un problema de complementariedad lineal simple (LCP) cada periodo de tiempo. Se dedujeron suficientes condiciones que garantizan que el error de monitoreo sea de segundo orden con el tamaño del periodo de tiempo, incluso si se resuelve el LCP de forma parcial.
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