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Phollower—The Universal Autonomous Mobile Robot for Industry and Civil Environments with COVID-19 Germicide Addon Meeting Safety RequirementsPhollower: El robot móvil autónomo universal para entornos industriales y civiles con complemento de germicida que cumple con los requisitos de seguridad para COVID-19

Resumen

Este documento describe el desarrollo de Phollower, un robot autónomo móvil diseñado para ejecutar tareas logísticas en entornos tanto industriales como sociales. A diferencia de otras soluciones disponibles, el robot utiliza varios complementos intercambiables y un enfoque de software de acceso abierto. El diseño mecánicamente robusto cuenta con espacio suficiente para el transporte de material, funciones para evitar colisiones y una interfaz de usuario simple. Este robot puede ser utilizado como una máquina que trabaja de forma autónoma, cuyas tareas se configuran mediante una interfaz web y tiene una interfaz web intuitiva y fácil de usar que guía a los usuarios con textos de ayuda que proporcionan instrucciones de funcionamiento detalladas.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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 Phollower—The Universal Autonomous Mobile Robot for Industry and Civil Environments with COVID-19 Germicide Addon Meeting Safety Requirements
DC.Title.eng
 Phollower: El robot móvil autónomo universal para entornos industriales y civiles con complemento de germicida que cumple con los requisitos de seguridad para COVID-19
DC.Creator
 Bačík, Ján; Tkáč, Peter; Hric, Ladislav; Alexovič, Stanislav; Kyslan, Karol; Olexa, Richard; Perduková, Daniela
DC.Subject.snpi.spa
DC.Subject.snpi.eng
DC.Subject.spa
  •  Robots autónomos, COVID-19, Open PLC, Dispositivos seguros, Localización simultánea y mapeo
DC.Subject.eng
  •  Autonomous robots, COVID-19, Open PLC, Safety devices, Simultaneous localization and mapping
DC.Description.spa

Este documento describe el desarrollo de Phollower, un robot autónomo móvil diseñado para ejecutar tareas logísticas en entornos tanto industriales como sociales. A diferencia de otras soluciones disponibles, el robot utiliza varios complementos intercambiables y un enfoque de software de acceso abierto. El diseño mecánicamente robusto cuenta con espacio suficiente para el transporte de material, funciones para evitar colisiones y una interfaz de usuario simple. Este robot puede ser utilizado como una máquina que trabaja de forma autónoma, cuyas tareas se configuran mediante una interfaz web y tiene una interfaz web intuitiva y fácil de usar que guía a los usuarios con textos de ayuda que proporcionan instrucciones de funcionamiento detalladas.

DC.Source
 https://www.mdpi.com/2076-3417/10/21/7682
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/phollower-el-robot-movil-autonomo-universal-para-entornos-industriales-y-civiles-con-complemento-de-germicida-que-cumple-con-los-requisitos-de-seguridad-para-covid-19-
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:2076-3417
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Marzo 2021, Tendencias en automatización
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Autómatas programables (PLC)
DC.Publisher
MDPI
DC.Contributor
 
DC.Rights
 Derechos de autor:1
DC.Date
 2020
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
25562.pdf

Información del documento

  • Titulo:Phollower—The Universal Autonomous Mobile Robot for Industry and Civil Environments with COVID-19 Germicide Addon Meeting Safety Requirements
  • Autor:Bačík, Ján; Tkáč, Peter; Hric, Ladislav; Alexovič, Stanislav; Kyslan, Karol; Olexa, Richard; Perduková, Daniela
  • Tipo:Artículo
  • Año:2020
  • Idioma:Inglés
  • Editor:MDPI
  • Materias:Robots Control automático Automatización
  • Descarga:2

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