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Phollower—The Universal Autonomous Mobile Robot for Industry and Civil Environments with COVID-19 Germicide Addon Meeting Safety RequirementsPhollower: El robot móvil autónomo universal para entornos industriales y civiles con complemento de germicida que cumple con los requisitos de seguridad para COVID-19

Resumen

Este documento describe el desarrollo de Phollower, un robot autónomo móvil diseñado para ejecutar tareas logísticas en entornos tanto industriales como sociales. A diferencia de otras soluciones disponibles, el robot utiliza varios complementos intercambiables y un enfoque de software de acceso abierto. El diseño mecánicamente robusto cuenta con espacio suficiente para el transporte de material, funciones para evitar colisiones y una interfaz de usuario simple. Este robot puede ser utilizado como una máquina que trabaja de forma autónoma, cuyas tareas se configuran mediante una interfaz web y tiene una interfaz web intuitiva y fácil de usar que guía a los usuarios con textos de ayuda que proporcionan instrucciones de funcionamiento detalladas.

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Información del documento

  • Titulo:Phollower—The Universal Autonomous Mobile Robot for Industry and Civil Environments with COVID-19 Germicide Addon Meeting Safety Requirements
  • Autor:Bačík, Ján; Tkáč, Peter; Hric, Ladislav; Alexovič, Stanislav; Kyslan, Karol; Olexa, Richard; Perduková, Daniela
  • Tipo:Artículo
  • Año:2020
  • Idioma:Inglés
  • Editor:MDPI
  • Materias:Robots Control automático Automatización
  • Descarga:2

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