Cuando se produce una catástrofe minera, para reducir las pérdidas y mejorar las posibilidades de supervivencia de los mineros atrapados, es necesario encontrar y utilizar buenas rutas de escape. Basándonos en el algoritmo de hormigas mejorado, proponemos un nuevo método de planificación de rutas de escape para minas subterráneas. En primer lugar, se evalúan seis factores que influyen en la dificultad de escape y se construye un modelo de cálculo ponderado para formar un gráfico ponderado de los túneles subterráneos. A continuación, se diseña y utiliza un algoritmo de hormigas mejorado para encontrar buenas rutas de escape. Proponemos un método de zonificación de la red de túneles para mejorar la eficacia de búsqueda del algoritmo de hormigas. Utilizamos el método del sistema de hormigas max-min para optimizar la estrategia de reunión de las hormigas y mejorar el rendimiento del algoritmo de hormigas. Además, cuando cambia una pequeña parte de la red de túneles de la mina, el sistema puede fijar las rutas óptimas y evitar iniciar un nuevo procedimiento de procesamiento. Los experimentos demuestran que el método propuesto puede encontrar buenas rutas de escape de forma eficiente y puede utilizarse en la planificación de rutas de escape de minas de carbón subterráneas grandes y medianas.
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