Resumen

Con el fin de resolver el problema de la demanda de almacenamiento de gran capacidad y recursos informticos de alto rendimiento para la navegacin robtica inteligente y la correspondencia demanda-servicio en el campo de la asistencia a personas discapacitadas o mayores, superando las limitaciones de los recursos de transporte, se propuso el mtodo de construccin de la plataforma de servicios robticos para la asistencia a personas discapacitadas o mayores (RSP-AHEP) basado en la tecnologa de robtica en la nube. En primer lugar, se analiz la demanda de asistencia a personas mayores o discapacitadas y la categora de servicios robticos correspondiente para garantizar la correspondencia entre los sujetos. En segundo lugar, basndose en la tecnologa de clsteres VMware y Hadoop, se dise la arquitectura de una plataforma de servicios robticos de tres capas: capa de interfaz universal, capa de servicio de recursos y capa de aplicacin. Las tareas informticas complejas, como el clculo de correspondencia entre el servicio del robot y la demanda de las personas discapacitadas o mayores, y el servicio de planificacin de rutas del robot, se colocaron en la plataforma de servicio del robot con las ventajas del almacenamiento y los recursos informticos. En tercer lugar, se realiz la comunicacin remota entre el robot y la plataforma de servicio basndose en la tecnologa ROS (Robot Operation System); por ltimo, se llevaron a cabo en el entorno de simulacin los experimentos funcionales, que incluan el envo remoto, la planificacin de rutas y la respuesta de servicio entre la plataforma de servicio y el robot. El resultado verific la viabilidad del mtodo propuesto.

• Materias:Trituradora robótica Análisis cinemático Robots de articulación flexible Robot autónomo Articulación robótica
• Subjects:Robotic shredder Kinematic analysis Flexible joint robots Robot autonomous Robotic articulation
• Palabras claves:Almacenamiento de gran capacidad; Recurso informático de alto rendimiento; Navegación robótica inteligente; Asistencia a discapacitados; Personas mayores; Plataforma de servicios robótica
• Keywords:Large capacity storage; High-performance computing resource; Intelligent robot navigation; Assisting handicapped; Elderly people; Robot service platform