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POD for Real-Time Simulation of Hyperelastic Soft Biological Tissue Using the Point Collocation Method of Finite SpheresPOD para la simulación en tiempo real de tejido biológico blando hiperelástico mediante el método de colocación de puntos de esferas finitas

Resumen

Se utiliza el método de colocación de puntos de esferas finitas (PCMFS) para modelar la respuesta hiperelástica de tejidos biológicos blandos en tiempo real en el marco de la simulación de cirugía virtual. Se utilizó la técnica de reducción de orden de modelo (MOR) de descomposición ortogonal adecuada (POD) para conseguir un modelo de orden reducido del problema, minimizando el coste computacional. El PCMFS es una técnica numérica sin malla basada en la física para la simulación en tiempo real de procedimientos quirúrgicos en la que las funciones de aproximación se aplican directamente sobre la forma fuerte del problema de valor límite sin necesidad de integración, lo que aumenta la eficiencia computacional. Dado que la velocidad de cálculo desempeña un papel importante en la simulación de procedimientos quirúrgicos, la técnica propuesta fue capaz de modelar el comportamiento no lineal realista de los órganos en tiempo real. Se presentan resultados numéricos que demuestran la eficacia de la nueva metodología mediante una comparación entre análisis completos y reducidos para varios problemas no lineales. Se demuestra que la técnica propuesta fue capaz de lograr una buena concordancia con el modelo completo; además, los costes computacionales y de almacenamiento de datos se redujeron significativamente.

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