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Data-Driven State Prediction and Sensor Fault Diagnosis for Multi-Agent Systems with Application to a Twin Rotational Inverted PendulumPredicción de estado basada en datos y diagnóstico de fallos de sensores para sistemas multiagente con aplicación a un péndulo invertido de doble rotación

Resumen

Cuando un sistema multiagente presenta fallas, es necesario detectar y clasificar dichas fallas a tiempo, para lo cual este estudio propone una técnica de predicción y clasificación de fallas basada en datos. El modelo predictivo basado en redes neuronales es entrenado a partir de historial de datos del sistema, para posteriormente ser implementado al sistema en tiempo real para predecir el estado y la productividad en ausencia de falla. Los algoritmos diseñados son verificados a través de un sistema gemelo de péndulo rotacional invertido y un mecanismo líder seguidor.

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