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Robust Chatter Stability Prediction of the Milling Process considering Uncertain Machining PositionsPredicción robusta de la estabilidad del chatter en el proceso de fresado considerando posiciones de mecanizado inciertas

Resumen

La estabilidad del fresado es una función de las funciones de respuesta en frecuencia (FRF) del punto de la herramienta, que varían con los movimientos de las piezas móviles dentro de todo el volumen de trabajo de la Máquina-Herramienta. Las FRF de punto de herramienta dependientes de la posición dan lugar a una predicción incierta del diagrama de lóbulos de estabilidad (SLD) para la selección de parámetros de mecanizado sin vibraciones. Tomando las variaciones de los parámetros modales para representar las variaciones de las FRF del punto de la herramienta, este artículo introduce el teorema del borde para predecir la estabilidad robusta de la vibración del fresado. La aplicación del teorema del borde requiere los parámetros modales mínimo y máximo dentro del espacio de mecanizado definido por la posición de mecanizado y la información de la tolerancia de mecanizado. A continuación, se utilizan redes neuronales artificiales de función de base radial (RBFANN) para predecir los parámetros modales dependientes de la posición en las direcciones X e Y basándose en la información de muestra de las posiciones de mecanizado y los parámetros modales relacionados en el punto de la herramienta. Además, los espacios de mecanizado de muestra se determinan basándose en las posiciones de muestra mencionadas, y los RBFANN entrenados se utilizan para obtener los parámetros modales extremos de muestra correspondientes. Sobre esta base, también se pueden entrenar los RBFANN para predecir la posición y los parámetros modales extremos dependientes de la tolerancia de mecanizado, y se combinan con el teorema del borde y la condición de exclusión cero para calcular pares robustos de la velocidad del husillo (n) y la profundidad de corte axial límite (aplim) y, a continuación, trazar el SLD robusto (RSLD). Se realizó un estudio de caso en un centro de mecanizado vertical de tres ejes real, y se comparó el RSLD trazado teniendo en cuenta las variaciones de posición con el SLD tradicional. Los resultados de las pruebas de chatter muestran que el RSLD puede proporcionar pares (ap, n) más fiables para garantizar la estabilidad del fresado, validando la viabilidad del método robusto de predicción de la estabilidad del chatter de fresado propuesto.

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